农业机器人是自动化和智能化农业发展的重要形式。分析了国内外农业机器人的研究现状，介绍了当前农业机器人的典型应用，详细阐述了国外农业机器人产品在视觉图像处理、多传感器融合、自主导航及末端执行器等方面的先进技术和作业方式。最后，总结了农业机器人存在的问题并提出可行的相关建议，从而为我国农业机器人的研究开发及商业化应用提供思路。

浅述了畜禽粪污堆肥技术工艺和各种粪污堆肥装备，分析了畜禽粪污堆肥技术装备的发展趋势，得出了畜禽粪污堆肥技术装备是解决养殖业粪污处理的有效途径，能够促进绿色发展、生态循环，为我国畜禽粪污堆肥技术装备的设计、生产、应用提供参考。

随着我国有机肥施用量的逐渐提高，有机肥施肥机的重要性逐渐凸显。对比国内外有机肥的施肥机械化水平，分析了我国有机肥施肥机的研制现状，指出当前我国有机肥施肥机存在的问题，并提出了有机肥施肥机的精细化、自动化、智能化发展思路。

无人机作为实现农业现代化的重要技术手段之一，在我国农业中正发挥越来越重要的作用。但目前市场上的农用无人机质量良莠不齐，为引导无人机市场健康发展，避免劣币驱逐良币，建立专业的农用无人机监督检验平台十分必要。从国家监管的角度出发，就建设农用无人机监督检验平台的必要性做出浅析，为实现对农用无人机的安全性和性能参数进行全面的检测，提出建设监督检验平台需重点关注的问题，为加强农用无人机监督管理提供思路。

为提高苔麸全程机械化生产水平，依据苔麸作物特性、种植条件，综合分析了苔麸全程机械化装备研究进展，梳理装备基本技术条件和推广情况。在此基础上，通过分析苔麸主产区相关国家的农业生产基本条件、设备使用情况、工业基础人才条件，提出通过加大“机艺”融合、借助援外农业合作机制、推进苔麸装备技术援助项目落地的基本思路，对推进“农业走出去”的政策制定和实践有一定参考意义。

近年来，甘肃在推广玉米沟垄全覆膜高速穴播集成技术中，总结出了其技术路线、作业质量标准及操作规程。该技术可减少机具在大田里作业次数，节约油耗、省工省时，降低劳动强度和作业成本，给农民带来增产增收的效果，同时能提高机械化作业水平及生产效率。

设计了一种油莎豆收获机，主要由机架、输送分离装置、脱粒分离装置、清选装置等部件组成，采用多重清选功能使该机具有良好的流动性和分离性，可实现油莎豆机械化收获过程中籽粒与杂质土、根茎的高效分离清选。以籽粒损失率和含杂率为评价指标，通过设置各部分不同转速，进行3因素3水平正交试验，最终确定油莎豆收获机的最佳参数组合，为各关键部件设计、改进及参数选择提供依据。

标准化是进行现代化生产和科学管理的重要手段。作为农业标准化的重要组成部分，农业机械标准化是促进农业机械结构调整和产业化发展的重要技术基础，在规范机械作业、保障安全生产、促进农业机械化发展方面发挥了重要作用。介绍了我国农业机械标准的制定、管理工作，分析了标准分类、发展现状，并提出了发展建议，为提高我国农业机械标准化水平提供参考。

打造农业装备工业互联网平台，通过产业链龙头企业的引领带动，构建全要素、全产业链、全价值链全面连接的新基础，形成智能化生产、网络化协同、服务化延伸的数字化转型新模型，将工业互联网平台的能力输出，为制造企业提供数字化转型服务，探索新的业态，实现产业链上下游企业的数字化转型及经济高质量发展，助力中小企业上云上平台实现数字化改造，促进现代农业装备行业数字化转型升级。

农业机械运动轨迹不仅包括田间作业轨迹，还包括道路行驶轨迹。有效区分农机行驶过程中田间作业和道路行驶等作业轨迹，可精确划分有效作业地块和精准评估农机作业效率，从而实现农机的远程智能管理。通过对农机轨迹点属性的分析，提取典型特征数据，利用BP_Adaboost方法建立的训练模型对农机轨迹点进行识别，将道路与田间交界处易错轨迹点重新标记后再次训练，轨迹识别正确率达96.89%。该方法既避免了传统聚类算法对阈值和参数依赖的问题，也有效解决了将道路行驶轨迹误识别为田间作业轨迹的难题。

为了提高对偏远山区局部气象的远程监测能力，降低山区气象灾害对农作物生长的不利影响，提出了一种气象远程监测预警系统设计方案。该方案对前端采集终端结构进行优化，利用微电子检测技术和4G无线通信网络，实现对气象数据和图像数据的同步采集与远程传输，并利用远程服务器对多个采集终端数据进行整合，利用智能识别算法对数据进行分析，输出气象监测和预警结果。该优化设计方案结构简单、搭建成本低，试验结果表明，其数据传输稳定，能够满足农业气象数据的传输速率要求。

智慧农业是以信息、知识、装备为核心要素的现代农业生产方式，在提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率方面发挥了重要作用，是现代农业发展的方向。分析了智慧农业发展的政策环境、研究进展，介绍了其主要特征及应用领域，展望了发展前景及重点任务，为今后智慧农业的发展提供参考。

堆肥系统的设计及设备配置关乎产品品质，系统地研究鸡粪堆肥，特别是适用于工厂化的规模堆肥，要综合考虑各个要素，遵循一定的设计原则，针对性地设计一套堆肥系统，生产出满足商品有机肥料标准的合格产品。

研究不同菌剂添加比条件下，厨余垃圾厌氧发酵的情况。结果表明：当菌剂添加量与厨余垃圾质量比为2:1时，pH值变化最为明显，反应在24 h时，pH值降到最低为5.2；反应进行到36 h时，pH值则又升至最高为6.2。挥发性脂肪酸（VFA）的含量整体变化趋势和pH值变化呈现相反的趋势，沼气累积产量和甲烷含量始终最高，分别为48.74 L、70.25%；化学需氧量（COD）的产量呈现相反的趋势。适量的菌剂添加量，能够促进厌氧发酵反应，超过一定量则会产生抑制作用。菌剂添加比为2:1时，厨余垃圾厌氧发酵效率较高。

根据半干面主要特点，阐述了半干面变质的主要原因和半干面中微生物的主要来源，包括原料、工艺、水分等方面。重点阐述了国内现有半干面生产加工过程中延长货架期的方法，探讨了现有杀菌工艺存在的问题，提出了高温高湿杀菌的解决方案，并对于半干面延长货架期的方法做出了展望。

为保证我国食用菌质量安全，提出食用菌农药残留含量检测方法。在食品安全国家标准制度下，分析食用菌农药残留情况，获取农药残留含量限制指标。在气相色谱法、高效液相色谱法及其他检测方法中选取气相色谱法，对食用菌样品中农药残留含量进行检测。分析样品中农药残留含量可知，农药的来源对于减少食用菌产品农药残留含量非常必要，并且所提方法进行食用菌农药残留含量检测的精度较高，严格控制农药残留可有效提升食用菌产品安全性。

水资源短缺和肥料利用效率偏低是制约我国农业可持续发展的重要因素。膜下滴灌水肥一体化技术是将节水灌溉、按需施肥与覆膜农艺措施集成的高效灌水施肥技术，具有节水节肥、减蒸抑盐、提质增效和减少化肥投入等优点。综述了膜下滴灌水肥一体化技术对水肥利用效率、土壤水盐分布运移，氮磷钾养分在土壤−作物系统的吸收、转化、迁移规律和对土壤理化性质的影响，以及水肥耦合模型研究和滴灌水肥一体化发展历程，分析了膜下滴灌技术目前存在的问题并提出了对策建议。

针对谷物联合收割机全喂入收获方式不适用于牧草种子的收获，同时由于豆科牧草种子和禾本科牧草种子的物理特性不同，我国现有的自走式牧草种子专用收获装备主要适用于收获豆科牧草种子，对于禾本科牧草种子收获质量较差、损失率较高等问题，在9ZZ-2.4型自走式牧草种子收获机的基础上，研制了一种新型的可与豆科采集台互换的禾本科牧草种子采集装置，结构简单、操控方便，各项技术参数与原有收获机匹配良好，具有广泛转化和示范推广意义。

针对小区联合收获机清选装置存在的籽粒损失率和含杂率偏高等问题，结合内外滚筒旋转式脱粒装置，搭建脱粒清选试验平台，仿真分析结果表明，该清选装置符合筛分要求。以脱出籽粒中含杂率及损失率作为试验指标，选取对清选性能影响较大的风机转速和振动筛曲柄转速为试验因素，分别进行单因素试验，得到风机转速为1 000 r/min时，含杂率与损失率分别为0.65%和1.06%；振动筛曲柄转速为275 r/min时，含杂率与损失率分别为0.55%和0.87%。最后运用Central Composite中心复合设计方法进行响应面试验，研究因素交互作用对试验指标的影响规律。试验结果表明，最佳匹配参数为风机转速900 r/min、振动筛曲柄转速300 r/min；在最佳参数组合下，对该装置进行多次验证试验，得到其含杂率和损失率的平均值分别为0.75%和0.62%，表明在该参数组合下此装置能够满足小区收获的清选性能要求。

获取高精度的农田地形数据是进行精准平整地作业的必要条件。多旋翼无人机具有自动化程度高、方便操作等特点，被广泛应用在航空摄影与遥感测绘作业中。然而，无人机飞行时机体倾角在机械振动与气流横风等因素的作用下大幅度动态变化，影响负载设备的工作性能。针对地形测绘无人机设计了一种增稳系统，用以抵消无人机倾角变化对地形测绘精度的影响。该系统基于STM32单片机，采用MPU6050加速度传感器实时采集测绘无人机的倾角数据，并利用步进电机输出相应的角位移，驱动曲柄连杆机构对无人机的机体倾角进行动态补偿，最终使激光测距仪始终处于竖直姿态，提高地形测绘数据的精度。试验数据表明，当地形测绘无人机倾角＞15°改变姿态时，增稳系统补偿后的调平盘倾角变化＜3°，试验证明增稳系统的动态调平效果显著。

根据小型电动农机的摇杆操控模式，针对遥杆电压、驱动轮转速与导向轮转向偏角间关系，建立摇杆电压与驱动轮的“电压−转速”模型和导向轮的“电压−转向”模型。基于电子差速原理与Ackermann & Jeantand模型，探讨了电压、转速与转向偏角间关系，获得车轮转速与车身转向偏角，进而获取导向轮转向偏角。采用非线性拟合建立“电压−转速”与“电压−转向”模型，“电压−转速”模型中Adj R-square校正拟合结果分别为0.954 6和0.974 4，“电压−转向”模型中Adj R-square校正拟合结果为0.869 0，该模型可实现电动农机在行进和转向过程中实时获取车轮转速与车身转向偏角，按照预设方案稳定前进。电动农机是当前农业机械的发展方向，对农业的发展有着重要意义。

木薯生产机械化程度低是制约我国木薯产业发展的瓶颈之一，研究高性能的木薯精播机对于促进木薯产业稳定发展具有重要推动作用。木薯精播机结构组成复杂，为提高工作性能，播种机的自动排种装置机架必须具有良好的结构与力学性能。以课题组研制的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置的机架为研究对象，采用UG联合ANSYS软件建立机架的有限元模型，使用ANSYS Work Bench对自动排种装置的机架进行静力学分析、约束模态分析及灵敏度分析。通过模态分析确定优化响应，灵敏度分析确定设计变量，模型建立确定优化目标，多目标优化设计数学模型计算得到6组非劣解。在所得6组方案和初始方案中，基于熵权的模糊物元模型抉择出最优的机架结构方案。双行木薯播种机均匀精量自动排种装置机架优化前后对比分析表明，第1阶模态频率提升3.60%，机架质量减小8.76%，最大变形减小5.08%，较好地达到了机架轻量化结构优化目的，研究结果可为木薯精播机的设计与优化提供参考。

针对荞麦脱皮机脱皮率低、整仁率低等问题，设计了一种卧式滚筒荞麦脱皮装置。采用柔性脱皮元件，与滚筒间形成大间隙配合，来实现对荞麦籽粒的撞击、揉搓和挤压作用，完成脱皮过程。在对甜荞籽粒结构参数和破皮压力进行测试的基础上，分析了该装置的脱皮过程及机理。以转速和喂入量为试验因素，荞麦籽粒脱皮率、半仁率和整仁率为试验指标，完成单因素试验和正交试验。单因素试验表明：转速1 200 ~1 300 r/min时，脱皮率达到80%以上；喂入量0.09~0.11 kg/s时，半仁率和整仁率分别为45%和15%。运用Design-expert 8.0软件对正交试验进行数据处理和响应面分析，确定最优参数为转速1 200 r/min、喂入量0.09 kg/s。对最优参数重复3次验证试验，结果取平均值得到脱皮率82.5%、半仁率50.8%、整仁率16.3%，误差较小，模型预测可靠。

简要介绍了英国工程类人才培养标准，深度关联分析了英国教育学位体系与工程类人才、教育课程体系与工程专业能力的对应关系。在此基础上，以中国农业大学和英国哈珀亚当斯大学为例，系统对比中英农业工程和机械工程专业大学本科人才培养模式、培养目标和课程体系等。在高等教育革命性变化的新形势下，该研究结论对于我国探索新的教育培养模式与机制，助力新工科建设具有重要意义。

为了全面分析我国高校创新创业教育的研究现状，以中国知网核心期刊和CSSCI数据库（2001—2020年）收录的创新创业教育研究文献为数据，基于文献计量法深度剖析相关文献的发表年份、主题词、基金分布、研究机构、作者分布等，对我国创新创业教育研究的特征和热点进行回顾和展望。研究发现：以高校为研究主体的创新创业教育研究文献远多于以大学生和研究生为主题的文献；创新创业教育研究人员相对分散，尚未形成核心作者群体，尤其是研究生创新创业教育方面缺少深入、系统的研究；多样化的创新创业教育研究具有广阔的发展前景。

通过多年生产实践，总结了一套火龙果设施高产栽培技术，主要包括定植技术、水肥管理技术、整形修剪技术、温湿度与光照管理技术、花果管理技术和病虫害防治技术等方面，以供北方火龙果种植户参考。

以竞争优势理论为基础，运用显示性指标和分析性指标，研究甘肃省镇原县油菜籽产业的竞争优势度。结果表明：镇原县油菜籽在甘肃省市场占有率为1.67%，在甘肃省油菜籽主产县区中排名靠前；镇原县油菜籽的资源禀赋系数、规模优势指数、效率优势指数和综合优势指数的值均>1，表明该县油菜籽在成本收益、资源禀赋和规模优势方面表现出较强的竞争潜力，但效率优势指数和综合优势指数表现出的竞争优势度不强。以上述分析为基础，提出了提升镇原县油菜籽产业竞争优势的对策，为产业振兴提供参考。

从汉中茶产业链的上游、中游、下游，分析了种植、加工制造、分销流通和消费环节中存在的薄弱问题，探讨了汉中整体茶产业链各环节的未来发展路径，并提出相应的对策建议，为未来汉中茶叶产业的发展提供借鉴。

基于顾客感知价值与哲学意识范畴构建了一套针对沾化冬枣的品牌竞争力评价指标体系，运用熵权法与模糊综合评价法得出其品牌竞争力综合评分为76.86，说明其品牌竞争力一般，且其品牌形象价值＞品牌性能价值＞品牌情感价值＞品牌自然人文价值，在分析各指标评分结果的基础上为提升沾化冬枣品牌竞争力寻求有效路径。

通过对西安绿色农业发展现状进行问卷调查与访谈，发现其面临绿色化无法溯源的信任问题，同时面临绿色成本过高、农业人才匮乏、农业技术缺乏创新、物流信息化支撑不足等一系列困境。从供给侧和需求侧分析西安农业发展面临的问题和困境，指出数字赋能农业是解决西安农业发展困境的有力举措，并提出加快西安农业数字化建设的一系列政策建议。