为适应目前浙江省丘陵山区农业发展和农业“机器换人”对农机装备技术的需求，探索一条丘陵山区水稻机械化发展道路，利用SWOT法分析影响浙江省丘陵山区水稻机械化发展的因素，总结存在的问题，提出发展思路、重点任务，并给出推进水稻机械化发展的政策建议。以“两融”“两适应”为主要路径，并采取积极有效的政策、技术等各种措施，加快浙江省丘陵山区水稻机械化发展，促进农业现代化。

东营市垦利区农业机械推广取得了一定成效，但也存在如队伍建设结构欠缺、工作经费有限、供求信息脱节、方式单一僵化、重视程度不够等现实问题，基于这些问题，有针对性地提出了提升人员队伍素质、增加专项资金投入、加强信息网络建设、创新宣传观念、提高重视程度等对策建议，以进一步促进垦利区农业机械的推广，助力乡村振兴。

结合玉米秸秆打捆机的分类情况，综合论述不同工作方式、不同打捆形状的玉米秸秆打捆机的研究现状，分析其研究进展，提出了玉米秸秆打捆机的发展趋势。

针对畜禽粪便养殖蝇蛆后分离困难问题，对比了不同分离方式的基本原理、优缺点。结合现有分离技术，指出存在的问题和研究方向，并对畜禽粪便与蝇蛆养殖业发展前景进行了展望，有助于解决畜禽养殖业发展带来的环境问题。

水在维持家畜正常生理功能活动、营养代谢和生产性能方面起着重要作用，而供给充足、温度适合和清洁的饮水是提高牲畜生长性能的有效手段之一。为提高西北地区寒冷季节牲畜养殖水平和经济效益，解决牲畜饮用温水问题，介绍了牛用恒温加热饮水装置研究现状，分析了电加热、太阳能加热、沼气加热及其他加热饮水装置的应用现状及优缺点，展望了未来发展趋势，并对西北不同地区养牛场恒温加热饮水方式提出建议。

针对目前滴灌水肥一体化技术推广应用中普遍存在的管理模式粗放、自动化程度低、水肥浪费严重的现状，以智能水肥一体机控制系统开发为研究对象，借助于无线通讯技术、传感器技术及自动控制技术等现代技术开发了一套可以通过远程和本地两种相对独立的模式实现对施肥配方、施肥程序及轮灌编组等灌水施肥过程调控的控制系统。实测结果表明，控制系统有效性达98.3%以上，较传统水肥管理模式节省人工80%以上，有效提高田间水肥管理的自动化程度和精细化水平，符合现代农业的发展需求。

蘑菇成熟度是判断蘑菇是否可采摘的决定性依据，当前大多数蘑菇培育基地都是依靠人工经验判断蘑菇是否成熟，这不仅对人工经验要求极高，而且增加了劳动强度。针对上述问题，研究了一种基于Mask R-CNN网络的蘑菇目标检测及识别方法，对蘑菇进行单体分割从而判断其成熟度。试验结果表明，该方法能对蘑菇是否成熟做出准确判断，对推广蘑菇的智能化种植具有重要意义。

介绍了视觉导航、激光导航、卫星导航和路标导航等机器人导航技术，分析了不同类型的机器人导航技术在特定应用场景下的导航精度、实时性、适应性。根据这些导航技术的特点，结合在梅州市金绿现代农业发展有限公司室内养殖场开展的导航技术试验结果，指出了在室内养殖场内应用单一导航技术存在的问题，并展望多种导航方法信息融合的导航技术在室内养殖场的应用前景，期望为突破机器人饲喂、运输、采摘关键技术，解决制约农业智能化、无人化发展难题提供思路。

大坝长效运行过程中，由于仪器故障或设备改造等问题，会引发监测数据失真或缺失等问题，容易造成结构安全性态误判。采用时空相关性原理对缺失的监测数据进行插补，利用格拉布斯−小波去噪组合方法对奇异值进行识别与处理，求得坝体的重构监测数据，并对奇异值进行修正。实例验证证明，该方法可以有效插补缺失变形监测数据，并对奇异值进行修正，从而使得监测数据结果愈加科学合理。

利用传感器和网络通信技术，构建基于物联网的生猪养殖环境信息采集系统。在猪舍布控各类传感器、RFID、图像采集等设备对生猪养殖环境信息进行采集存储，并通过蓝牙、ZigBee、5G等信息传输技术进行数据高效、稳定、快速地传输。在处理层和应用层，通过终端设备对养殖环境信息进行处理分析，从而实现对生猪养殖环境的监控和有效管理，为现代化畜牧业发展提供可靠的数据基础。生猪养殖环境信息采集系统在科学管理和精准饲喂等方面具有良好的应用前景和基础支撑。

风沙危害对棉花苗期生长的影响及其定量指标的构建对于评估风沙灾害对棉花产量的影响具有重要的指导意义。通过不同风速、风向、持续时间的风沙模拟试验，开展风沙灾害对棉花生长的危害程度研究，得到棉花苗期（1真叶到5真叶）风沙危害的指标。结果表明：从1真叶至3真叶，棉苗抗风沙能力随生长进程的推进不断增强，苗期的棉花幼苗对风沙的抵抗能力在5真叶期发生突变；风沙对棉花苗期的影响划分为3个阶段，8～14 m/s为影响增长阶段，14～17 m/s为影响严重阶段，＞17 m/s为损毁阶段。实际生产过程中可根据具体天气预报，结合棉花苗期风沙危害指标，采取适当的风沙天气预防措施。

结合忻州市近年来对农作物秸秆综合利用的实践与探索，通过分析现状和存在的问题，提出相关建议。

全球气候变暖大背景下，黄土高原总体呈现暖干化趋势，未来干旱还可能会加剧。为了全面了解黄土高原旱涝时空变化特征，为黄土高原应对旱涝灾害提供决策依据，根据黄土高原及周边263个气象站的降水数据划分降水水平年，以标准化降水指数（SPI）为指标，分析了黄土高原地区不同水平年年际及年内旱涝特征。结果显示，黄土高原在丰、平、枯水年均有不同程度的干旱发生。丰水年黄土高原干旱面积占5.7%，雨涝面积占40.9%；平水年干旱面积占12.7%，雨涝面积占19.3%；枯水年干旱面积占44.4%，雨涝面积占17.9%。不同水平年的干旱区域存在差异。不同水平年内春旱较重，丰水年和平水年雨季开始后干旱逐渐缓解，枯水年雨季不能有效缓解春季以来的干旱，且秋涝明显，各水平年年内干旱的时空分布存在显著差异。不同水平年年际和年内旱涝差异大且变化频繁，为了确保黄土高原农业生产旱涝保收，应合理布设小型水利工程与田间灌溉设施。

在砂土中加入十八胺使其具有斥水性，对斥水土在农业方面的应用展开研究，在室外采用铺盖斥水土、覆膜及不覆膜3种方式在相同的自然环境下进行辣椒的种植，对比分析各种植方式的累积浇水量、株高、径粗、同期采摘的辣椒质量等参数；同时采用温纳四极法在同等土壤环境条件下对铺盖斥水土的区域和不做保水措施的天然土壤区域的土壤电阻率分别进行雨前、雨后的对比分析。试验发现：在辣椒前期生长中，铺盖斥水土区域的辣椒浇水量在3者中最少，同期辣椒产量略少于覆膜区域但远超过未覆膜区域，株高偏低，径粗最小；在测量土壤电阻率时，铺盖斥水土区域的电阻率降雨前后均比自然土壤区域的电阻率小，降雨前后电阻率值的变化幅度也较小。试验表明，斥水土可以降低天然土壤内部的水分运动速率，对减少土壤内部水分蒸发具有明显的效果，有利于作物的生长，为干旱地区提供新的保水措施思路。

针对农田分区灌溉需水量模拟过程中普遍存在的求解过程易陷入局部最小化、出现过度拟合，以及过度依赖历史用水数据，导致最终模拟结果存在显著误差的问题，研究基于贝叶斯神经网络的农田分区灌溉需水量模拟分析方法。以前一周需水量、年内月需水量占比、日内温度上限值及日降雨量为指标，通过聚类分析获取指标数据均值，对农田分区灌溉历史用水的样本数据进行聚类分析。构建贝叶斯神经网络模型，将指标数据均值输入模型，根据BP神经网络原理与贝叶斯规则训练指标数据，然后输出农田分区灌溉需水量模拟结果。试验结果显示数据聚类结果中数据间关联度高于95%，数据拟合效果较好，模拟需水量时具有更高的精度与稳定性。

灌水量与施肥量是影响作物生长的两大重要因素，传统的灌溉与施肥方式下，农田水肥利用效率低，不利于农业可持续发展，而适宜的灌水与施肥能够显著优化作物生长。水氮耦合技术通过合理调控作物在不同生育期的水肥需求，达到节水优质高产的目的。介绍了水氮耦合技术发展概况，阐述了水氮耦合技术的研究意义，同时也明确了该技术在经济作物栽培中的应用效果与发展前景，并对水氮耦合技术存在的问题进行了深入思考。

为探究不同镇压强度对燕麦生长特性的影响，设计了一种镇压强度可调的镇压试验装置，分析了镇压轮与土壤之间的相互作用关系，通过受力分析和公式推导得出镇压强度与配重的关系，通过田间标定试验求解不同镇压强度下试验配重。通过田间试验对燕麦的出苗率、苗期根茎叶干物质积累量、产量等农艺学特性进行了追踪分析，试验结果表明，不同的镇压强度影响燕麦的出苗、苗期生长发育及产量，适宜的镇压强度有助于燕麦生长。当镇压强度为45 kPa时，燕麦生长发育情况表现最佳，燕麦出苗率、苗期根干物质积累量、茎叶干物质积累量、产量分别为78.33%、0.088 g/株、0.546 g/株、2 501.25 kg/hm²，相比不镇压时，分别增加了30.09%、33.33%、32.52%、16.58%。

针对高含水率的湿黏性有机肥，采用TRIZ理论并结合相关专利分析，设计了一种高效低成本的破拱装置。针对含水率达到30%的有机肥，驱动气缸完成1～3次往复运动，即可实现破拱，最高能耗仅为0.623 kW，破拱范围大，破拱后料仓内部物料产生的流动为整体流动，流动形式理想，成本仅为原破拱装置的18%。该装置采用TRIZ理论的质量补偿原理及预先作用原理，减少了破拱过程中因能量转换导致的能量损失，同时预先增加系统的不对称性，确保了破拱过程的顺利完成。

高地隙轮式喷雾机在西北与东北有广泛的农业经济市场，结合高地隙轮式喷雾机的工作特点与闭式液压系统的优势，制定合理的工作参数，设计符合要求的液压系统。运用AMESim软件模型创建闭式液压传动系统，并根据设计选型的液压元器件数据进行仿真分析。根据分析结果对样机进行优化升级，并进行验证试验。试验结果表明，设计的闭式液压传动系统满足高地隙轮式喷雾机实际工况的使用要求，为农业机械智能化控制改造提供可靠的试验平台。

依据GB/T 14785—2008《农林拖拉机和机械　车轮侧向负载疲劳试验方法》建立拖拉机车轮结构的有限元模型，利用分析软件对拖拉机车轮进行结构有限元分析，计算在疲劳试验加载工况下的应力水平和分布特点。针对车轮易受强度破坏的薄弱环节，提出合理的改进设计方案，使车轮的应力分布合理，提高产品质量，增强市场竞争力，为车轮的进一步优化设计提供理论指导。

开沟施肥作业是果园管理的重要环节，针对浙江省丘陵地区果园果树分布密集、地形不平整的情况，研制出一款结构紧凑、爬坡性能好、具备开沟深度调整装置的履带式偏置开沟施肥机。试验结果表明，开沟深度0～300 mm，施肥效率0～6 L/m，空载爬坡角度22°，基本适应缓坡果园果树近距离开沟施肥的作业要求。

水稻是我国主要粮食作物，一年最多可以种3季，使用乘坐式高速插秧机种植水稻，其每年作业时间为60 d左右。为了增加高速插秧机利用率、降低农户生产成本，研发设计了乘坐式多功能农用车。该农用车以高速插秧机底盘为行走部件，设计两根动力输出轴，通过搭载耕、种、管、收等功能部件，实现了水稻生产全程机械化。该机具田间试验作业效果良好，推广应用前景广阔。

以食品分析实验课程为例，阐述新工科背景下本科生实验教学考核体系改革与实践。针对现行实验考核评价体系存在的弊端，在充分体现食品科学与工程学科特色的基础上，结合课程特点、实验体系，根据不同类型实验项目的目的要求不同，建立多元化实验考核评价体系。3届学生实践证明，该考核体系有利于引导学生自主学习，能客观公平地反映学生实际实验水平，激发学生的学习热情与兴趣。考核评价体系以学生发展为中心，有利于提高人才培养质量，项目值得进一步推广和研究。

基于团队在申报一流本科课程中总结的经验，分享切实可行、高质高效的说课视频设计心得，研究了说课中每个环节的设计思路与实现方法。基于说课在一流本科课程申报中的重要性，以“休闲农业与乡村旅游”课程为例，从说课定义、说课视频、说课内容、具体操作方式4个方面重点介绍一流本科课程申报中说课的具体内容。具体介绍了说课视频内容设计、展示素材整理、脚本设计和视频制作环节，重点阐述了说课中课程概述、教学设计思路、教学环境与方法、创新特色、教学效果评价与比较等内容，给出说课视频制作中的一些具体细节与注意事项，可为准备申报一流本科课程的教师提供较好的参考依据。

以食品检验检测技术专业的“食品质量与安全管理”课程思政教学改革为例，将思政元素有机融入课程的教学设计中，并探索了课程教学与考核方式中渗透思政元素的方式与手段，将专业知识传授与理想信念层面的精神指引融为一体，提高课程思政改革教学效果，实现培养具有优秀道德品质和职业能力的高素质技术技能人才的教学目标。

为科学防治茶树虫害，对影响日照茶区的小绿叶蝉、绿盲蝽、黑刺粉虱和螨类4种主要虫害发生发展规律进行分析，介绍了4种主要虫害各发育期适宜发生的气象指标，并进行了病虫害防治试验。结果表明，无农残生态防治是当前及未来茶园防治病虫害的主要模式，日照茶树主要虫害气象指标可作为指导北方茶园防治虫害的参考依据。

鹤壁市在数字农业建设方面探索了模式，创新总结了经验，但在数字农业建设和应用方面还存在资源整合不充分、新技术应用不足、系统建设滞后、示范带动作用不强等问题。围绕如何紧跟国家战略、用活上级政策、强化顶层设计，将信息技术深入赋能农业生产、农业经营、农业管理和农业服务，打造数字农业建设“鹤壁模式”，按照“13456+N”的架构进行规划建设，进一步探索服务农业农村高质量发展，全面推进生产智能化、经营网络化、管理数据化、服务在线化。

研究了2013－2019年山东省内16个地级市的农业竞争力，为山东省整体农业竞争力的进一步提升提出建议。建立了山东省区域农业竞争力指标体系，运用因子分析法综合分析和评价各地级市农业竞争力；采用空间插值图，分析山东省农业竞争力的时空演变状况。结果表明，2013－2019年山东省区域农业竞争力整体呈上升趋势；省内各个区域的农业竞争力水平发展极度不平衡；各个区域农业竞争力的核心要素相似性很高；区域农业竞争力空间演变由分散逐渐向集聚格局变化，而且各区域之间有明显的梯度差异，逐渐形成了以区域为代表的优势农业产业带；区域农业竞争力数值与各个城市的空间拓展能力呈高度正相关，农业竞争力数值变化与路径变化保持一致；区域空间拓展能力由东向西逐渐降低。建议制定科学合理的农业政策体系，提升农业现代化水平；优化产业结构，注重农业可持续发展；因地制宜、立足本土优势发展特色农业。

“新型城镇化−农业现代化”协调发展对于我国改变城乡二元结构、提高发展质量具有重要意义。对新型城镇化和农业现代化的含义进行了梳理，基于耦合协调领域的研究成果，分析新型城镇化与农业现代化的耦合机理，构建评估体系和耦合度模型，提出二者协调发展的对策，包括提高城镇化发展质量、加大财政投入和引入市场机制。

选择CNKI作为文献搜索引擎，以2005－2021年的文献作为样本数据，利用Cite Space分析技术和计量可视化工具进行分析，绘制新型职业农民精准培训关键词共现图谱、时间分布图，从研究机构、研究作者可视化共现图谱探讨其空间分布特点，为探索农业现代化背景下新型职业农民精准培训路径、提升乡村振兴人才队伍技能水平提供参考。