耕整地机械是最基本的农田作业机械，作业目的是为了使土质疏松、地表平整、除草灭虫及消灭病菌，给种子发芽、出苗和作物根系生长发育提供良好的自然生态环境。简述了国内外耕整地机械种类、机型和应用现状，分析了其特点和发展趋势。根据我国农业机械现状和精准农业实际需求，提出对策与建议，以促进耕整地机械装备的快速发展。

土壤是农业发展的基础，土壤的好坏直接影响农业经济效益，受地形影响，丘陵山地耕作装备的研发发展缓慢，机械化程度低，丘陵山地耕作机械化水平严重制约我国农业的发展。归纳了国内外丘陵山地耕作装备的发展现状，包括旋耕机、微耕机、深耕机和深松机等耕作机械，针对其存在问题提出了发展建议。

随着相关政策出台，工业大麻作为多用途、高效益作物被广泛种植，以其为原料的产品陆续被开发并应用于国防、医疗、民生等领域。综述了工业大麻主要用途、种植农艺要求、种植机械发展现状，归纳了工业大麻种植环节急需解决的问题，并给出相应发展建议。

随着畜牧产业的快速发展，青饲料种植面积逐年增加，而青饲料收获季节较短，过早、过晚收获都会造成饲料营养流失，需要用户在有限时间内高效率完成收获，驾驶员通过增加作业幅宽或者提高收获机作业速度来提高效率，引起发动机过载，造成收获机停机。设计了一种饲料收获机发动机过载自适应调整系统，该系统通过操纵手柄反馈信号判定收获机的前进方向，实时采集发动机转速和发动机负载数据，一键启动自适应模式，当发动机过载时，控制器通过减少行走泵电磁阀的电流来降低收获机作业速度，收获机喂入量相应减少，从而降低发动机负载。自适应系统可以有效地降低驾驶员的劳动强度，提高饲料收获机作业效率。

为了解决玉米收获机割台拨禾链转速缺乏自动控制系统，引起玉米茎秆被推倒的问题，以收获机车速为参考值，使用拨禾链转速与扭矩为反馈值，设计了一种基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统。经过对关键参数的计算，使用AMESim软件进行了系统建模，并进行了仿真。仿真结果表明，双闭环PID控制系统对转速信号的阶跃响应时间最大为0.87 s，最大超调量2.63%；控制系统受到拨禾链阻力矩阶跃信号影响时，转速最大下降6.34%；拨禾链系统的消耗功率相对于纯机械传动降低5.3%。该控制方法为玉米收获机拨禾链系统的设计提供了新的思路。

销售渠道不顺畅是北京市设施蔬菜产业集群建设着力解决的问题之一。瞄准北京市设施蔬菜营销渠道建设，分析了存在的主要问题，通过建立品牌数字化管理与服务体系，提升园区标准化、数字化生产水平，发展灵活多样电商模式，挖掘线上线下营销潜力等方式，完善设施蔬菜线上线下融合销售渠道，并对下一步工作进行了展望。

粮食安全是最根本的民生问题，云、雾等自然因素是影响遥感种植监测的主要因素之一，因此获取精准、高效的耕地种植监测信息对保障当地粮农安全、粮食估产及面积估算具有重要意义。在利用多时相植被指数（Multi-period Vegetation Index，以下简称植被MVI）合成模型的构建、农作物特征与耕地信息的可分离性两方面对高原山地农作物耕地面积提取的研究较少。该研究基于哨兵2（Sentinel-2）数据，构建了多时相植被指数合成模型，估算了2020—2021年归一化差异植被指数（Normalize Difference Vegetation Index，以下简称植被NDVI）、增强植被指数（Enhanced Vegetation Index，以下简称植被EVI）和红绿叶绿素植被指数（Red-Edge ChlorophyII Vegetation Index，以下简称植被RECI）3种植被指数的提取结果，研究了预测模型与高原山地农作物的相关性，探讨了不同植被指数模型对农作物的识别精度。结果表明：①多时相植被NDVI模型相较植被EVI和植被RECI对冬小麦面积提取精度更高，与云南高原山地冬小麦相关性最强，用户精度约为93.28%；②利用三期NDVI组合与2期植被NDVI组合均可对冬小麦精准提取，但3期植被NDVI模型提取精度更高。利用多时相植被NDVI模型对冬小麦种植面积的精准预测，证明了该模型可有效适用于云南高原山地冬小麦，并为当地冬小麦面积的预测提供了数据支撑。

为促进以北斗导航技术为基础的农机作业监测终端产品推广应用水平不断提升，以国内8款主流作业监测终端产品为对象，以静态CEP50/95、断点续传、静态作业深度/状态检测及动态作业等项目进行大田应用试验。试验结果表明，BYT-4GS1型终端静态CEP试验精度最高，CEP50为0.111、CEP95为0.13；旋耕机静态深度试验ZNSS-3、XXDZ-002-2015型终端与实际差距最小，为0.3 cm；收获机静态试验XXDZ-002-2015型、YBYT-4GS1型终端与实际差距最小，为0.1 cm；旋耕机动态试验全志A40型终端轨迹偏移量最低，为0.803 m；收获机作业试验YBYT-4GS1型轨迹偏移量最低，为0.566 m；旋耕机作业面积FJD4BD-97M4型终端差距最低，为1.5%；收获机作业面积YBYT-4GS1型终端差距最低，为1.05%。在应用推广中，试验结果对不同使用场景选择终端设备提供了依据，为传统农机的智能化、信息化发展提供了数据支持。

甜瓜种植面积广泛，人工采摘费时费力，发展机械化采摘技术是近年来的热点问题，而目标检测是机械化采摘的关键环节之一。采用博洋9甜瓜图像作为数据集，利用YOLOv5和YOLOv7模型进行甜瓜目标检测的研究。采集不同环境下甜瓜果实的图像进行模型训练，输入模型的图像大小为640×640，每批次样本数为32个，epochs为100，初始学习率为0.01。YOLOv5模型的精度P（Precision）、召回率R（Recall）、F₁得分、平均精度AP （Average precision）分别为86.1%、82.5%、84.3%和90.2%；而YOLOv7模型的P、R、F₁、AP分别为85.7%、85.8%、85.7%和92.5%。YOLOv7模型的检测准确率较高。结果表明，基于YOLOv5和YOLOv7甜瓜进行检测是可行的，解决了甜瓜机械化采摘技术的目标检测问题。

以生命周期法为指导，应用排放系数法对猪粪、秸秆好氧堆肥路径下碳排放量进行计算。研究范围：堆肥厂内微生物降解活动产生的直接排放；加工设备电力消耗等上游活动产生的间接排放；有机肥作为化肥替代品减排量、土地施用后的土壤碳结合等下游活动减排量。结果表明，项目日处理420 t原料，可生产20 t有机肥，堆肥生物降解过程产生的直接排放为19.26 t CO₂e，电力消耗间接排放为17.84 t CO₂e，产品作为化肥替代品的减排量为0.87 t CO₂e，土地施用固碳量为113.4 t CO₂e。生命周期范围内，生产及施用有机肥净碳汇量为77.18 t CO₂e，可实现负碳排放，有效提升土壤固碳能力，可为农业减排降碳提供技术模式。

基于浙江省湖州市2007—2020年主要能源消费数据，采用排放因子法估算主要能源消费碳排放量，利用扩展STIRPAT模型构建湖州市能源消费碳排放预测模型，并以人口数量、人均GDP、能源结构、单位产值能耗、农业增加值占全市生产总值比例、农业机械总动力及产业结构为因素，分析影响湖州市能源消费碳排放主要原因。结果表明，湖州市能源消费碳排放量总体呈降低−升高−降低变化趋势；碳排放模型拟合程度R²=0.812，F检验显著性＜0.01，并且验证发现模型的平均相对误差3.59%，说明该模型能较好地反映湖州市能源消费碳排放的特征；进一步分析发现，影响湖州市碳排放的主导因素为能源消费结构、单位产值能耗、农业增加值占全市生产总值比例、农业机械总动力及产业结构，其中上述主导因素对湖州市能源消费碳排放的影响指数分别为0.24%、−0.16%、−0.32%、−0.62%和−0.45%。

香椿因其食用风味独特、营养价值高和生理活性作用强，具有较高的开发利用价值。香椿加工的烫漂处理，对其食用品质、营养成分和生理活性成分的变化有重要影响。综述了香椿烫漂的作用、主要方法，以及烫漂对亚硝酸盐、色泽、风味物质、营养物质和生理活性物质的影响。结果表明，热水烫漂是香椿烫漂的适宜方法，提出深入探索有效降低亚硝酸盐含量保证食用安全性，减少营养物质和生理活性物质的损失，以及保证食用品质，是研究香椿烫漂条件的方向。

马铃薯作为保证国家粮食安全的第4大粮食作物，对水肥需求量较大，水肥成为制约马铃薯可持续发展的重要因素。膜下滴灌水肥调控技术可通过合理的水肥配施达到节水、节肥和水肥高效利用目的，在实现马铃薯高产优质的同时，提高作物根层土壤酶活性，稳定土壤肥力。综述了膜下滴灌水肥调控对马铃薯产量、品质、水肥利用和根层土壤酶活性的影响，旨在为马铃薯水肥调控技术的推广和应用提供重要借鉴和参考。

履带式不停机打捆收割一体机具有适应柠条、沙柳、杂交构树等木本植物的连续收割、多级输送、切碎抛送、链耙输送喂入和不停机打捆成型等功能。研究设计了履带式液压变量行走底盘、不停机圆捆打捆装置等关键部件，集成应用了双圆盘锯割台装置、多辊喂入装置、组合式切碎滚筒装置及负荷喂入与作业速度自动匹配的自适应调控系统。性能试验表明，研制的履带行走底盘能适应8 t载质量驱动行走和20°爬坡要求，整机行走、切割、输送、链耙输送喂入和打捆作业流程通畅，圆捆成型的捆包尺寸Φ900 mm×1 000 mm，捆型规整，平均捆质量220 kg/捆（柠条鲜质量），成捆率98.2%，损失率5.5%，平均作业速度3～4 km/h，最高作业速度可达5.9 km/h，作业后平均割茬高度＜8 cm，作业生产效率0.66 hm²/h，可实现收割、输送、连续不停机一体化作业。

针对现有烟秆清理机存在效率低、适应性差等问题，设计一种新型田间烟秆清理机械。该机采用自走式机型，由夹持拔秆装置、松土铲等关键部件组成，可一次性完成双垄的松土、拔秆、收集等一系列清理作业，并对关键部件进行设计。通过EDEM仿真试验确定了松土铲扰动效果与耕作阻力的最优参数：入土深度20 mm、铲头入土角24°和铲翼张角60°。田间单因素试验表明，影响烟秆拔净率的因素为机械作业速度、夹持带传输速度和夹持高度。田间多因素试验确定的机械最优工作参数为清理机械作业速度0.4 m/s、夹持带传输速度0.58 m/s、夹持高度0.43 m，此条件下烟秆拔净率≥85%。

为提升传统农机作业装备的作业效率，减少土壤压实，提高作物产量及收益，可以采用宽幅作业平台作为通用行走装置匹配多种农机具作业。介绍了宽幅作业平台的研究开发背景，选取宽幅作业平台的行走模式、分布式四轮独立转向与驱动及模块化作业机具3个关键技术进行简要阐述分析，并对固定轨道作业平台、两轮驱动龙门式拖拉机和四轮/履带独立转向与驱动宽幅作业平台进行对比分析，提出通用型宽幅农机作业平台的初步设计方案，为国内宽幅农机作业平台研究提供参考。

目前，刺梨采摘环节存在采摘效率低、劳动强度大等问题，为了提高刺梨采摘的整体作业效率，运用TRIZ理论设计了一款集自动采摘、输送和收集为一体的刺梨自动采摘机。运用TRIZ识别工具功能分析构建了采摘装置的系统功能模型，分析矛盾冲突，选用合适的发明原理设计出最优解决方案。运用UG软件建立刺梨自动采摘机三维模型，并对主要部件进行了有限元分析。结果表明，仿真分析结果满足设计要求。将TRIZ理论运用到刺梨自动采摘机设计过程中，验证了创新设计构思的可行性，为农业装备设计研究提供了重要参考。

工厂化农业已成为未来农业发展的战略方向，发展工厂化农业是推进现代农业转型升级、提高农业“三率”的重要途径。通过专利文献分析，了解和掌握工厂化农业的发展现状及研究态势。选取PatSnap（智慧芽）数据库作为专利数据源，对工厂化农业技术进行分析；基于文献计量和可视化的方法，从专利的时间序列分布、申请人类型、国家/区域分布、申请机构、发明人和热点技术领域6个方面纵观工厂化农业的发展趋势与竞争态势。结果表明，工厂化农业技术专利数量呈逐年递增的趋势；公司是进行农业工厂化技术专利布局数量最大的主体，院校和科研院所是进行基础研究的主要群体；美国是专利申请量最多的国家，同时也是专利布局最大的市场。我国工厂化农业在核心关键技术及产出效能上与发达国家仍存在一定差距，因此将工厂化农业提升到国家重要业态和重大战略地位，重点突破一批对外依存度高的核心关键技术，加快产业化进程，最终实现技术落地。

以效果图表现技法课程为例，针对教学中学生自主学习和个性化学习需求，进行了基于学习迁移线上线下混合教学研究与实践。通过文献综述和案例分析，研究了学习迁移理论基础和课程教学内容及方法。在此基础上，设计了基于学习迁移的效果图表现技法课程教学方案，从整合教学内容到改革教学方法、考核评价方式等方面进行了教学改革实践。结果表明，基于学习迁移的效果图表现技法课程教学方案有效提高了学生学习效果和实际应用能力，有助于培养学生综合能力和实践能力。

为进一步完善新农科实践教学安全管理体系，以吉林大学农业实验基地为例，阐述了PDCA理论的应用路径；围绕新农科实践教学的现实意义、PDCA理论介绍和PDCA理论在新农科实践教学安全管理中的应用等3个方面进行全面分析及经验分享，以期为推动我国新农科实践教学的发展和安全管理的进步提供帮助。

自动控制原理是一门理论性和工程应用性都较强的课程，是农业电气化专业本科生重要的专业基础课，该课程在教学环节过程中起着承上启下的作用，其教学质量的好坏直接关系后续课程的学习效果。在智慧教育时代下，结合《河南省“十四五”教育事业发展规划》和《河南教育现代化2035》，借助新工科和MOOC教学理念和模式，进行教学模式改革与实践探索，提出适合农业电气化专业的教学改革思路。实践证明，新的教学理念和教学模式，可以有效地提高该课程的教学质量，对提高农业电气化专业教学质量和学生专业素质有重要的意义。

为验证沼液施用对基质栽培辣椒生长发育环境的影响，采用单一变量方法研究常规栽培（CK）、施用沼液的土壤栽培组（T₁）、施用营养液的土壤栽培组（T₂）、施用沼液的基质栽培组（T₃）和施用营养液的基质栽培（T₄）5个处理在辣椒品质、土壤理化性质及根际微生物的变化差异。结果表明，施加沼液有效提高辣椒的品质，尤其是T₃组的维生素C含量较CK显著提高53.3%；提高土壤理化性质；显著增加放线菌、子囊菌等的相对丰度；此外，对比发现基质栽培中沼液施加的效果明显比土壤好。在基质栽培中施加沼液，不仅能提高辣椒的品质，还可以改良基质的基本理化性质，改变辣椒根际基质微生物群落结构，促进作物对养分的吸收和利用。

为研究海洋牧场休闲渔业，以烟台市海洋牧场休闲渔业为例，运用SWOT模型分析其发展现状，并提出有针对性的发展建议。研究发现，烟台市海洋牧场休闲渔业具有资源储备、经济基础及海洋牧场实力优势，拥有政策、国企资本和设施装备行业的支持，同时也存在统筹规划缺乏、现金流不稳定、营销推广不足、科技支撑较弱、文化开发欠佳和自然环境制约等问题，以及面临着法制体系不完善、监管归口不明确、生态红线限制和竞争持续加剧等外界威胁。据此，提出建议：政府要加强政策引导，完善相关法制体系；海洋牧场要坚持生态优先原则，绿色发展；海洋牧场要在智慧渔业发展的基础上，实现产学研融合创新、三产融合发展；努力应对自然条件制约等客观因素，延长海洋牧场产业链，创新休闲渔业价值链。

针对山东省青岛市胶州市马铃薯产区，运用DEA模型对胶州市10个村112农户马铃薯生产效率进行了实证分析。结果表明，村级实证分析无较大差异，农户层面生产效率差异巨大，运用非DEA有效投入产出分析得出农户化肥、农药和用工投入过剩，对优质种子了解程度低。从4个方面提出了相关政策建议，以提升胶州市马铃薯生产效率。

循环农业是实现产业模式生态化，推进乡村绿色发展的重要途径。作为粪污资源化利用的主体，生猪养殖户种养结合模式的采用意愿对循环农业发展具有重要意义。基于山东省烟台市牟平区210份调研数据，运用Logit-ISM模型，确定影响生猪养殖户种养结合意愿的主要因素并分析各影响因素之间的层次关系与作用路径。结果表明，对生猪养殖户种养结合意愿具有显著性影响的因素有生猪养殖户年龄、预期收益、资金支持、配套土地、减少污染、节约资源、促进就业和环保监管压力。其中，生猪养殖户认为种养结合有利于减少污染与预期收益属于直接因素层；生猪养殖户认为种养结合有利于促进就业与节约资源、生猪养殖户是否有足够的资金与土地属于间接因素层；年龄与环保部门监管压力属于底层因素层。并基于以上分析提出建议，以期为政府部门制定相关政策提供参考。

产业化发展是河南省平舆县芝麻产业改革发展的重要方向，是实现芝麻产业高质量发展的关键途径之一。分析了平舆县芝麻产业发展现状，指出了平舆县芝麻产业在发展过程中仍存在种植分散、配套设施落后、人才短缺、销售单一和品牌效应不足等问题，一定程度上阻碍了平舆县芝麻产业化的可持续发展。针对以上问题，提出了规模化种植、完善基础设施、指引专业人才、扩展营销渠道和提升品牌知名度等对策建议，以期为平舆县芝麻产业化发展提供参考建议。