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田间作业机器人电动升降底盘设计

刘磊 李黎 周鹏 赵博

刘磊, 李黎, 周鹏, 赵博. 田间作业机器人电动升降底盘设计[J]. 农业工程, 2015, 5(4): 117-119.
引用本文: 刘磊, 李黎, 周鹏, 赵博. 田间作业机器人电动升降底盘设计[J]. 农业工程, 2015, 5(4): 117-119.
Liu Lei, Li Li, Zhou Peng, Zhao Bo. Design on Electric Lifting Chassis of Field Robot[J]. AGRICULTURAL ENGINEERING, 2015, 5(4): 117-119.
Citation: Liu Lei, Li Li, Zhou Peng, Zhao Bo. Design on Electric Lifting Chassis of Field Robot[J]. AGRICULTURAL ENGINEERING, 2015, 5(4): 117-119.

田间作业机器人电动升降底盘设计

基金项目: 设施农业装备的数字化设计与智能控制技术(项目编号:2013AA102406)

Design on Electric Lifting Chassis of Field Robot

  • 摘要: 设计开发了一种田间作业机器人电动升降底盘,主要结构包括主机架及安装在主机架上的电源、控制器、行走机构、转向机构和升降机构。介绍了其主要组成和工作原理。该底盘可方便地实现车轮独立驱动、车轮独立转向、车轮距独立可调以及平台自动升降等功能,对我国田间作业机器人产业的自主发展具有重要意义。

     

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  • 出版日期:  2015-07-20

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