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加速补种的马铃薯播种机控制系统研发

官洪民 李娟 王铁伟

官洪民, 李娟, 王铁伟. 加速补种的马铃薯播种机控制系统研发[J]. 农业工程, 2021, 11(4): 44-49.
引用本文: 官洪民, 李娟, 王铁伟. 加速补种的马铃薯播种机控制系统研发[J]. 农业工程, 2021, 11(4): 44-49.
Research and Development of Potato Seeder Control System to Accelerate Reseeding[J]. AGRICULTURAL ENGINEERING, 2021, 11(4): 44-49.
Citation: Research and Development of Potato Seeder Control System to Accelerate Reseeding[J]. AGRICULTURAL ENGINEERING, 2021, 11(4): 44-49.

加速补种的马铃薯播种机控制系统研发

基金项目: 山东省自然科学基金重点项目(ZR202010310016);山东省农机装备研发创新计划项目(2016YF012);山东省研究生教育质量提升计划项目(SDYJG19134)

Research and Development of Potato Seeder Control System to Accelerate Reseeding

  • 摘要: 针对当前马铃薯播种难以满足轻简、高效、均匀、精准和联合播种作业的需求,以及无法改善播种过程中的漏播和仍然依靠人工辅助补种等问题,研发了一种基于单片机控制的集排种、检种和补种于一体的马铃薯播种机。阐述了播种和加速补种的控制原理,建立播种机行走路径与排、补种之间的数学模型,并给出了主要硬件电路和软件流程的相关设计。所设计的播种机以2~10 km/h速度作业,株距设置为300 mm。分段多组田间试验结果表明,播种机漏播率≤1.24%,株距平均值307.5 mm,株距变异系数2.41%,各项指标符合马铃薯播种机技术国家标准,满足马铃薯高效、精准和无人工辅助播种作业的需求。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2020-12-03
  • 修回日期:  2021-02-04
  • 出版日期:  2021-04-20

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