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柿子机械化采收技术现状及解决对策

郭建业 常青 赵景文 张艳红 潘张磊

郭建业,常青,赵景文,等.柿子机械化采收技术现状及解决对策:以北京市为例[J].农业工程,2022,12(8):15-19. doi: 10.19998/j.cnki.2095-1795.2022.08.002
引用本文: 郭建业,常青,赵景文,等.柿子机械化采收技术现状及解决对策:以北京市为例[J].农业工程,2022,12(8):15-19. doi: 10.19998/j.cnki.2095-1795.2022.08.002
GUO Jianye,CHANG Qing,ZHAO Jingwen,et al.Current status and solutions analysis of mechanized harvest technology of persimmons:taking Beijing City as an example[J].Agricultural Engineering,2022,12(8):15-19. doi: 10.19998/j.cnki.2095-1795.2022.08.002
Citation: GUO Jianye,CHANG Qing,ZHAO Jingwen,et al.Current status and solutions analysis of mechanized harvest technology of persimmons:taking Beijing City as an example[J].Agricultural Engineering,2022,12(8):15-19. doi: 10.19998/j.cnki.2095-1795.2022.08.002

柿子机械化采收技术现状及解决对策

以北京市为例

doi: 10.19998/j.cnki.2095-1795.2022.08.002
基金项目: 北京市农业科技项目(2020004)
详细信息
    作者简介:

    郭建业,硕士,主要从事设施农业机械化技术与设备示范推广工作 E-mail:122193741@qq.com

  • 中图分类号: S225

Current Status and Solutions Analysis of Mechanized Harvest Technology of PersimmonsTaking Beijing City as an Example

  • 摘要:

    北京市栽种柿子已有600余年的历史,其中房山磨盘柿作为北京市传统名优特果品,获得了中国地理标志品牌,但近几年产量呈现萎缩趋势,传统果树种植面临转型升级,采收难一直是制约其产业发展的“瓶颈”。对现有柿子采摘现状进行分析,介绍了几种典型采收辅助设备与机械的结构和工作原理,阐述了柿子采收工作存在的主要问题,提出了柿子机械化收获的对策建议,为发展柿子机械化采收提供依据和参考。

     

  • 图 1  勾刀式柿子采收装置结构

    1. 支撑架 2. 第1定滑轮 3. 收线盘 4. 副杆 5. 第2定滑轮 6. 照明装置 7. 剪刀 8. 采摘兜 9. 板块 10. 网兜 11. 支撑杆 12. 拉线 13. 螺钉 14. 主杆 15. 扳机 16. 第2防滑纹 17. 手柄 18. 握持部 19. 第1防滑纹

    Figure 1.  Structure of hook type persimmon harvesting device

    图 2  梳齿式简易采摘装置结构

    1. 手持柄槽 2. 主齿 3. 固定环

    Figure 2.  Structure of comb type simple picking device

    图 3  滚轮人工辅助非接触式机械手柿子采摘器结构

    1. 手柄 2. 柿子枝条 3. 弹簧 4. 支撑杆 5. 伸缩杆 6. 滚轮7. 旋转切刀 8. 螺栓 9. 连杆

    Figure 3.  Structure of roller assisted non-contact manipulator persimmon picker

    图 4  方便高处柿子采摘的采摘工具结构

    1. 切割刀 2. 夹杆 3. 摘取结构 4. 连接块 5. 牵引绳 6. 固定环7. 卷收盘 8. 调节螺杆 9. 拉杆 10. 牵引结构 11. 卷收结构12. 伸缩结构 13. 第2伸缩杆 14. 卷收机构 15. 采摘框 16. 网兜

    Figure 4.  Structure of tool for convenient persimmon picking at heights

    图 5  带有收集抽屉的柿子采摘装置结构

    1. 旋转滑轨 2. 收集箱 3. 拉杆 4. 尼龙网管道 5. 套口 6. 套筒7. 采摘机构 8. 剪刀套 9. 转动卡扣 10. 伸缩采摘杆11. 剪刀控制按钮 12. 收集抽屉 13. 倾斜底板

    Figure 5.  Structure of persimmon picking device with collecting drawer

    图 6  软柿子和硬柿子采摘分拣装置结构

    1. 伸缩杆 2. 梯形盒 3. 减振海绵 4. 传输管道 5. 硅胶套 6. 收集箱7. 挡板 8. 硅胶套 9. 三爪拨杆 10. 慢速电机 11. 弹簧 12. 硅胶坡面 13. 导轨 14. 海绵 15. 透明硅胶片 16. 斜坡板 17. 操作板18. 固定安装座 19. 滑轮

    Figure 6.  Structure of picking and sorting device for soft persimmon and hard persimmon

    图 7  柿子采摘机结构

    1. 第1伺服电机 2. 第1转动轴 3. 挡板 4. 拨动齿 5. 拨动块 6. 第2从动齿轮 7. 第2半齿轮 8. 主动齿轮 9. 齿条推动杆 10. 第1半齿轮 11. 第1从动齿轮 12. 胶带滑道 13. 胶带 14. 收纳箱 15. 车轮

    Figure 7.  Structure of persimmon picker

    图 8  无人机柿子采摘机结构

    1. 机身  2. 摄像头 3. 电动剪刀 4. 第2关节 5. 采摘臂 6. 第1关节7. 旋翼保护装置 8. 连接轴 9. 旋翼 10. 机翼

    Figure 8.  Structure of persimmon picking machine of UAV

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出版历程
  • 收稿日期:  2022-04-28
  • 修回日期:  2022-06-27
  • 出版日期:  2022-08-20

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