柿子机械化采收技术现状及解决对策

郭建业; 常青; 赵景文; 张艳红; 潘张磊

doi:10.19998/j.cnki.2095-1795.2022.08.002

柿子机械化采收技术现状及解决对策—
以北京市为例

doi: 10.19998/j.cnki.2095-1795.2022.08.002

北京市农业机械试验鉴定推广站，北京 100079

基金项目: 北京市农业科技项目（2020004）

详细信息

作者简介:
郭建业，硕士，主要从事设施农业机械化技术与设备示范推广工作　E-mail：122193741@qq.com

中图分类号: S225
计量
- 文章访问数: 62
- HTML全文浏览量: 13
- PDF下载量: 10
- 被引次数: 0
出版历程
- 收稿日期: 2022-04-28
- 修回日期: 2022-06-27
- 出版日期: 2022-08-20

Current Status and Solutions Analysis of Mechanized Harvest Technology of PersimmonsTaking Beijing City as an Example

Beijing Agricultural Machinery Experiment Appraisal Popularize Station，Beijing 100079，China

摘要

摘要:
北京市栽种柿子已有600余年的历史，其中房山磨盘柿作为北京市传统名优特果品，获得了中国地理标志品牌，但近几年产量呈现萎缩趋势，传统果树种植面临转型升级，采收难一直是制约其产业发展的“瓶颈”。对现有柿子采摘现状进行分析，介绍了几种典型采收辅助设备与机械的结构和工作原理，阐述了柿子采收工作存在的主要问题，提出了柿子机械化收获的对策建议，为发展柿子机械化采收提供依据和参考。
- 柿子 /
- 机械化采收 /
- 果蔬机械化 /
- 辅助设备
Abstract:
Persimmons have been planted in Beijing City for more than 600 years． Fangshan Mopan persimmons, as a traditional famous and high-quality special fruit in Beijing City, have won a Chinese geographical indication brand． However, in recent years, its output has been shrinking, and traditional fruit tree planting is facing transformation and upgrading． Difficulty in harvesting has always been "bottleneck" restricting its industrial development． Structure and working principle of several typical harvesting auxiliary equipment and machinery were introduced, main problems existing in persimmon harvesting were expounded, countermeasures and suggestions for mechanized harvesting of persimmons were put forward, and basis and reference for development of mechanized harvesting of persimmons was provided．
- persimmon /
- mechanized harvesting /
- fruit and vegetable mechanization /
- auxiliary equipment

HTML全文

图 1 勾刀式柿子采收装置结构

1. 支撑架　2. 第1定滑轮　3. 收线盘　4. 副杆　5. 第2定滑轮　6. 照明装置　7. 剪刀　8. 采摘兜　9. 板块　10. 网兜　11. 支撑杆　12. 拉线　13. 螺钉　14. 主杆　15. 扳机　16. 第2防滑纹　17. 手柄　18. 握持部　19. 第1防滑纹

Figure 1. Structure of hook type persimmon harvesting device

下载: 全尺寸图片幻灯片

图 2 梳齿式简易采摘装置结构

1. 手持柄槽　2. 主齿　3. 固定环

Figure 2. Structure of comb type simple picking device

下载: 全尺寸图片幻灯片

图 3 滚轮人工辅助非接触式机械手柿子采摘器结构

1. 手柄　2. 柿子枝条　3. 弹簧　4. 支撑杆　5. 伸缩杆　6. 滚轮7. 旋转切刀　8. 螺栓　9. 连杆

Figure 3. Structure of roller assisted non-contact manipulator persimmon picker

下载: 全尺寸图片幻灯片

图 4 方便高处柿子采摘的采摘工具结构

1. 切割刀　2. 夹杆　3. 摘取结构　4. 连接块　5. 牵引绳　6. 固定环7. 卷收盘　8. 调节螺杆　9. 拉杆　10. 牵引结构　11. 卷收结构12. 伸缩结构　13. 第2伸缩杆　14. 卷收机构　15. 采摘框　16. 网兜

Figure 4. Structure of tool for convenient persimmon picking at heights

下载: 全尺寸图片幻灯片

图 5 带有收集抽屉的柿子采摘装置结构

1. 旋转滑轨　2. 收集箱　3. 拉杆　4. 尼龙网管道　5. 套口　6. 套筒7. 采摘机构　8. 剪刀套　9. 转动卡扣　10. 伸缩采摘杆11. 剪刀控制按钮　12. 收集抽屉　13. 倾斜底板

Figure 5. Structure of persimmon picking device with collecting drawer

下载: 全尺寸图片幻灯片

图 6 软柿子和硬柿子采摘分拣装置结构

1. 伸缩杆　2. 梯形盒　3. 减振海绵　4. 传输管道　5. 硅胶套　6. 收集箱7. 挡板　8. 硅胶套　9. 三爪拨杆　10. 慢速电机　11. 弹簧　12. 硅胶坡面　13. 导轨　14. 海绵　15. 透明硅胶片　16. 斜坡板　17. 操作板18. 固定安装座　19. 滑轮

Figure 6. Structure of picking and sorting device for soft persimmon and hard persimmon

下载: 全尺寸图片幻灯片

图 7 柿子采摘机结构

1. 第1伺服电机　2. 第1转动轴　3. 挡板　4. 拨动齿　5. 拨动块　6. 第2从动齿轮　7. 第2半齿轮　8. 主动齿轮　9. 齿条推动杆　10. 第1半齿轮　11. 第1从动齿轮　12. 胶带滑道　13. 胶带　14. 收纳箱　15. 车轮

Figure 7. Structure of persimmon picker

下载: 全尺寸图片幻灯片

图 8 无人机柿子采摘机结构

1. 机身　 2. 摄像头　3. 电动剪刀　4. 第2关节　5. 采摘臂　6. 第1关节7. 旋翼保护装置　8. 连接轴　9. 旋翼　10. 机翼

Figure 8. Structure of persimmon picking machine of UAV

下载: 全尺寸图片幻灯片

参考文献(19)

[1]	艾明.国家柿子地理[J].农产品市场周刊,2021(3):52-57.
[2]	张洪文.铁杆庄稼:柿子[J].吉林农业,2000(11):14-15.
[3]	张宝贵.北京的柿子[J].大自然,2011(3):76-77.
[4]	张天琪,胡俊,胡军珠,等.房山区柿子产业发展的SWOT分析及建议[J].北京农业职业学院学报,2015,29(6):46-52. doi: 10.3969/j.issn.1671-7252.2015.06.010
[5]	北京市统计局, 国家统计局北京调查总队．北京市统计年鉴2021[EB/OL]．http://nj.tjj.beijing.gov.cn/nj/main/2021-tjnj/zk/indexch.htm．
[6]	2021年柿子产业发展报告[J/OL]．（2022-02-17）．https://zhuanlan.zhihu.com/p/468615260．
[7]	江水泉,孙芳.中国柿子产业现状及工业化发展趋势[J].现代农业装备,2019,40(2):64-68. doi: 10.3969/j.issn.1673-2154.2019.02.013 JIANG Shuiquan,SUN Fang.Status and industrialization development trend of Chinese persimmon industry[J].Modern Agricultural Equipment,2019,40(2):64-68. doi: 10.3969/j.issn.1673-2154.2019.02.013
[8]	青岛市农业科学研究院．一种柿子采收装置: CN201620851644.6[P]．2017-01-18．
[9]	天津市林业果树研究所．一种柿子采摘工具: CN201621461532.6[P]．2017-08-15．
[10]	淄博职业学院．一种滚轮人工辅助非接触式机械手柿子采摘器: CN201710215631.9[P]．2017-07-25．
[11]	淄博职业学院．一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动柿子采摘器: CN201710215626.8[P]．2017-07-25．
[12]	温州匡纳信息科技有限公司．方便高处柿子采摘的采摘工具: CN202011485659.2[P]．2021-04-13．
[13]	张振宇．一种柿子采摘装置: CN202022321493.2[P]．2021-08-17．
[14]	王继和．一种软柿子和硬一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置: CN202010603140.3[P]．2020-09-29．
[15]	曹森浩．一种柿子采摘机: CN202011604025.4[P]．2021-03-12．
[16]	西安知点信息科技有限公司．一种柿子采摘机: CN201711258736.9[P]．2019-06-11．
[17]	王思玉,牛成强,李钊,等.典型果蔬采摘机器人研究现状与趋势[J].新疆农机化,2021(6):14- 17,21. WANG Siyu,NIU Chengqiang,LI Zhao,et al.Current research status and development trends of typical fruit and vegetable harvest robot[J].Xinjiang Agricultural Mechanization,2021(6):14- 17,21.
[18]	李胜多,黄国富,张鹏,等.基于VC++6.0的柿子采摘视觉研究及特征参数的提取[J].中国农机化学报,2015,36(2):131-136. doi: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2015.02.036 LI Shengduo,HUANG Guofu,ZHANG Peng,et al.Research of robot picking vision and characteristic parameters extraction for persimmon based on VC++6.0[J].Journal of Chinese Agricultural Mechanization,2015,36(2):131-136. doi: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2015.02.036
[19]	陈至灵,姜树海,孙翊.农林业采收机器人发展现状[J].农业工程,2019,9(2):10-18. doi: 10.3969/j.issn.2095-1795.2019.02.005 CHEN Zhiling,JIANG Shuhai,SUN Yi.Development status of agroforestry harvesting robots[J].Agricultural Engineering,2019,9(2):10-18. doi: 10.3969/j.issn.2095-1795.2019.02.005