水稻插秧机移栽机构研究现状

徐廷波; 李梦寒

doi:10.19998/j.cnki.2095-1795.2023.01.002

水稻插秧机移栽机构研究现状

doi: 10.19998/j.cnki.2095-1795.2023.01.002

江苏大学农业工程学院，江苏镇江 212013

详细信息

作者简介:
徐廷波，本科生，专业方向为农业机械及其自动化E-mail：2803904514@qq.com

中图分类号: S223
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出版历程
- 收稿日期: 2022-04-17
- 修回日期: 2022-09-09
- 出版日期: 2023-01-20

Research Status of Transplanting Mechanism of Rice Transplanter

School of Agricultural Engineering，Jiangsu University，Zhenjiang Jiangsu 212013, China

摘要

摘要:
全面实现农业现代化关键要实现农业机械化，而水稻自动化栽插是其中非常重要的一个环节。移栽机构是水稻插秧机的核心部件，在很大程度上决定了插秧机的栽插效率和质量。介绍了不同类型水稻插秧机移栽机构的研究现状。
- 水稻插秧机 /
- 移栽机构 /
- 轮系移栽机构
Abstract:
The key to fully realizing agricultural modernization is to achieve agricultural mechanization, and automated rice transplanting is a very important part of it．Transplanting mechanism is the core component of transplanting machine, which largely determines its transplanting efficiency and quality．Current research status of transplanting mechanisms for different types of rice transplanters was introduced．
- Rice transplanter /
- transplanting mechanism /
- wheel train transplanting mechanism

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图 1 曲柄摇杆移栽机构结构

1. 推秧弹簧　2. 栽植臂体（连杆）　3. 凸轮　4. 摇杆　5. 曲柄　6. 推秧拨叉　7. 推秧杆

Figure 1. Structure of crank rocker transplanting mechanism

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图 2 双曲柄五杆式水稻钵苗移栽机构

1. 栽植臂总成　2. 齿轮箱　3. 第2椭圆齿轮　4. 从动曲柄轴　5. 从动曲柄　6. 连杆　7. 第1椭圆齿轮　8. 主动曲柄轴　9. 被动圆柱齿轮　10. 主动圆柱齿轮　11. 曲柄　12. 驱动链轮　13. 主动曲柄　14. 凸轮

Figure 2. Double-crank five-bar rice bowl seedling transplanting mechanism

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图 3 拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构

1. 钵苗　2. 第1拟合齿轮　3. 前转臂　4. 第2拟合齿轮　5. 后转臂　6. 移栽机构　7. 钵盘

Figure 3. Fitting gear five-bar rice bowl seedling transplanting mechanism

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图 4 曲柄摇杆夹持式移栽机构

1. 秧夹　2. 秧夹壳　3. 摆杆臂　4. 链条　5. 上轴　6. 菱形轴承　7. 连接凸台　8. 连杆　9. 螺栓　10. 链轮　11. 下轴　12. 偏心轮　13. 偏心轴　14. 轴承座　15. 弹簧　16. 销　17. 弹簧　18. 凸轮　19. 滚珠

Figure 4. Crank-rocker clamping transplanting mechanism

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图 5 双联椭圆齿轮移栽机构

1、6. 行星齿轮　2、3、5、8. 中间齿轮　4. 太阳齿轮　7、9. 插秧臂

Figure 5. Double elliptic gear transplanting mechanism

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图 6 正齿行星轮系移栽机构

1. 栽植臂　2. 行星齿轮　3. 椭圆中间齿轮　4. 太阳齿轮　5. 正圆中间齿轮　6. 行星架

Figure 6. Transplantation mechanism of spur gear planetary gear train

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图 7 椭圆差速移栽机构

1. 行星齿轮　2. 行星架　3. 太阳齿轮　4. 行星齿轮　5. 栽植臂

Figure 7. Elliptical differential transplanting mechanism

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图 8 非圆齿轮行星轮系移栽机构

1、5. 行星齿轮　2、4. 中间齿轮　3. 太阳齿轮

Figure 8. Planetary gear train transplanting mechanism with non-circular gears

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图 9 偏心齿轮行星轮系移栽机构

1、6. 惰轮　 2、7. 行星齿轮　3. 栽植臂　4. 行星架　5. 太阳齿轮

Figure 9. Eccentric gear planetary gear train transplanting mechanism

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图 10 双偏心卵形齿轮行星系装配

Figure 10. Assembly drawing of double eccentric oval gear planetary system

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图 11 偏心链轮移栽机构

1、6. 张紧轮　2. 链条　3. 太阳轮　4、9. 行星轮5、8. 栽植臂　7. 行星架

Figure 11. Eccentric sprocket transplanting mechanism

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