新型履带式猪舍板下清粪机场地作业性能试验

李奇; 许志华; 史冬梅; 李腾; 刘怡云

doi:10.19998/j.cnki.2095-1795.2023.12.017

新型履带式猪舍板下清粪机场地作业性能试验

doi: 10.19998/j.cnki.2095-1795.2023.12.017

1.
南阳市农业机械技术中心，河南南阳 473000
2.
南阳市内乡县农业机械技术中心，河南内乡 474350
3.
河南牧原智能科技有限公司，河南南阳 473000
4.
南阳市宛城区农业机械技术中心，河南南阳 473000

详细信息

作者简介:
李奇，高级工程师，主要从事农机化工作E-mail：njtliqi@163.com

中图分类号: S232.9
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出版历程
- 收稿日期: 2023-03-21
- 修回日期: 2023-06-19
- 出版日期: 2023-12-20

Field Operation Performance Test for New Type of Crawler Type Piggery Underfloor Manure Remover

1.
Nanyang Agricultural Machinery Technology Center，Nanyang Henan 473000，China
2.
Neixiang Agricultural Machinery Technology Center，Neixiang Henan 474350，China
3.
Henan Muyuan Intelligent Technology Co.，Ltd.，Nanyang Henan 473000，China
4.
Nanyang Wancheng District Agricultural Machinery Technology Center，Nanyang Henan 473000，China

摘要

摘要:
随着经济发展和生活水平提高，猪肉消费量巨大，带动规模化养猪业蓬勃发展，但猪舍粪污清理成为难题。河南牧原智能科技有限公司研发的一种履带式猪舍板下清粪机，能够实现自动导航作业，对猪舍板下粪污进行清理。场地作业性能测试结果表明，清洁率、生产率、导航精度和连续作业时间等主要作业质量合格，符合农机专项鉴定大纲规定要求，能替代人力作业，满足规模化养殖场实际生产需求，节约资源成本，环境适应性强，是一种有效的清理粪污智能设备，推广应用前景广阔。
- 清粪机 /
- 畜禽粪污处理 /
- 清洁率 /
- 生产率 /
- 导航精度 /
- 作业时间
Abstract:
With economic development and improvement of living standards, consumption of pork is huge, driving vigorous development of large-scale pig farming, but cleaning of pig manure and urine waste has become a problem．A crawler type piggery underfloor manure remover developed by Henan Muyuan Company can achieve automatic navigation operations and clean up waste under piggery floor．Performance test results of on-site operations indicated that, main operations such as cleanliness, productivity, navigation accuracy, and continuous operation time were qualified, meeting requirements of agricultural machinery special appraisal outline standards．It can replace human operations, meet actual production needs of large-scale aquaculture farms, save resource costs, and have strong environmental adaptability．It is an effective intelligent equipment for cleaning fecal and urine wastes, with broad prospects for promotion and application．
- manure remover /
- animal manure treatment /
- cleanliness rate /
- productivity /
- navigation accuracy /
- operation time

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图 1 履带式板下清粪机外观形状

1. 驱动轮　2. 救援扶手　3. 履带　4. 雷达防护罩　5. 电源开关　6. 摄像头　7. LED鹰眼灯　8. 天线挡条　9. 天线　10. 激光雷达　11. 充电口　12. 推粪板　13. 雷达防护柱　14. 张紧轮　15. 支重轮

Figure 1. Appearance and shape of crawler type piggery underfloor manure remover

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图 2 履带式板下清粪机型号释义

Figure 2. Explanation of model of crawler type piggery underfloor manure remover

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表 1 履带式板下清粪机设计参数

Table 1. Design parameters of crawler type piggery underfloor manure remover

项目	设计值
型号	9FD-645B
结构型式	履带底盘＋推板
外形尺寸（长×宽×高）/mm	910×660×315
推板尺寸（长×高）/mm	645×196
充电电压	220 V/50HZ
额定电压/V	DC48
设备质量/kg	100
电机规格	功率750 W，速比1∶30
电池容量	48 V40AH/1.92 kW·h
平推重物能力/kg	干燥地面≥100；湿滑地面≥75
总功率/kW	1.5
速度/（m·s⁻¹）	0.1～0.8
持续工作时间/h	4～5
生产率/（kg·h⁻¹）	90000

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表 2 履带式板下清粪机实地作业验证结果

Table 2. Verification conclusion of field operation of crawler type piggery underfloor manure remover

项目名称	合格要求	测试结果	验证结果
清洁率/%	≥85	91	合格
生产率/（kg·h⁻¹）	≥90000	94643.588	合格
导航精度/cm	±8	最大偏差7.1	合格
连续作业时间/h	≥4	4.57	合格

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参考文献(11)

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