油莎豆全产业链涉及播种、植保、收获及产后加工等，其产业机械化是油莎豆产业发展的重要内容。介绍了油莎豆全产业链装备现状和以收获装备为主的生产机械研究现状，指出了油莎豆全产业链装备体系建设的发展思路、实施途径和技术路线，以期促进油莎豆产业快速健康发展。

西洋参是我国重要的中药材之一，目前其生产机械化技术比较落后，主要表现为生产效率低、作业质量差、农机农艺融合不足和智能化水平亟待提高等问题。介绍了西洋参种植模式与农艺，并针对西洋参生产过程中的土地整理、播种、收获3个环节介绍了相关装备及机械化现状，提出研究重点与发展趋势。我国西洋参生产机械应该走自主研发之路，同时加强基础性能研究、提高可靠性、降低损失率和提高生产效率。

智慧农业是现代农业发展的必然趋势，智能农机是智慧农业的重要支撑，应用现代信息技术提高农机装备的智能化水平，是提高农业发展质量和效益的重要手段。目前天津市基层农机化技术推广体系人才匮乏、农机作业标准化程度低、尚未形成完善的智能机械化技术模式和机具配置方案等问题，严重制约了智能机械化技术的推广应用。通过分析天津市智能机械化技术发展现状和存在的问题，提出了大力推广此项技术的举措，对改善农业生产环境、减轻农民劳动强度、减少人力费用支出、降低农业生产成本、提高农业生产效益等发挥重要作用。

机械化是促进农业生产力的重要标志，对山西省农业机械化动态变化情况进行分析，挖掘制约其均衡发展的主要因素，对精准制定山西省农业机械化发展策略具有重要意义。在对山西省2004—2019年农业机械化水平发展趋势比较分析的基础上，根据山西省农业机械化发展的特点及现状，运用主成分分析法提取了影响山西省农业机械化水平的2个主成分，并创建了多元线性回归模型。结果表明，除农业机械户年末机构数量和乡村农业机械从业人员数量呈负相关外，机电灌溉面积、机播面积、人均农业生产总值、机械植保面积、机收面积、机耕面积、大中型拖拉机数量、农村居民人均可支配收入、节水灌溉类机械数量与农业机械化水平均呈正相关，对山西省农业机械化发展具有显著的促进作用。因此，提高农机总动力，促进大中型农业机械的使用和农机具合理配套，同时保证农业生产总值、农村居民人均可支配收入的大幅度提高，是提高山西省农业机械化水平的重要举措。

基于轨道平移式果蔬采摘机器人作业原理，建立了果蔬柔性采摘机器人作业质量测试方法，确定了采摘效率、果实采摘尺寸范围、最大抓握输出力、抓取成功率及果实破损率等作业指标的测定方法。依据提出的方法对FHR-2型柔性果蔬采摘机器人进行了设施温室大果番茄采收试验，结果表明，采摘效率8个/min，果实采摘尺寸范围30～92 mm，最大抓握输出力22.5 N，抓取成功率72.9%，果实破损率0，能够满足大果番茄的采摘要求。建立的测试方法能够对番茄采摘机器人进行作业质量测试，机器人的图像识别系统参数需进一步优化，以提高作业质量。

分析全混合日粮制备机混合均匀度传统测定方法的优缺点，结合反刍动物饲养学对全混合日粮的要求，创新提出采用分级筛测定混合均匀度的方法，并在同等条件下用两种测定方法针对好、一般、差3个档次的全混合日粮制备机进行混合均匀度测试。结果表明，筛分法第2、3层筛上物的混合均匀度能较好地代表全混合日粮制备机的作业性能质量。该方法强化了全混合日粮制备机混合均匀度数据得出的合理性，帮助生产企业、使用人员很好地分辨机具的作业质量，为产品升级、用户购机提供参考。

针对油鸡养殖饲料配方软件复杂不实用的问题，设计与开发了基于最优化算法配比寻优的油鸡饲料智能配方系统，实现饲料和营养标准的管理，同时具备饲料配方比例寻优功能。使用JAVA语言编写操作软件，运用Python编写内置寻优算法。系统具备原料管理、营养标准管理、历史饲料配方管理等功能，选择寻优效果较好的修正单纯形算法应用于本系统。油鸡饲料智能配方系统运行稳定，可满足用户需求。修正单纯形法配比寻优所需的平均时间为0.0310 s，准确率为100%；遗传算法计算配比寻优2 000次所需的平均时间为3.0200 s，准确率为0%。本系统成功实现了油鸡养殖过程中饲料配方相关的需求，并验证修正单纯形法在油鸡饲料配比寻优中的有效性，提高了配方计算效率。系统操作简单，便于中小养殖户使用，使先进的养殖技术融入基层养殖农户中，推动整个油鸡产业的健康可持续发展。

北京市设施蔬菜产业集群建设作为农业产业效能提升和乡村振兴最重要抓手，在项目实施过程中通过互联网、云计算、大数据、物联网、区块链等新一代信息技术的综合运用，取得了良好效果。通过各个子模块的建设详细介绍了先进科技赋能农业生产的具体实例。

在新型农业生产模式下，采摘机器人成为智能农业装备的重要组成部分。在非结构环境下，视觉伺服控制以获得作业环境信息量大、鲁棒性强等优势成为采摘机器人的关键技术。结合3种经典视觉伺服控制方法的研究进展和原理，对比总结了各种控制方法的优缺点和研究重点，并就其中一些关键问题分析了解决方法，同时提出对采摘机器人适应性强的视觉伺服控制技术，并对技术发展趋势进行了展望。

水肥作为影响作物生长的两大主要因素，其管理合理与否直接影响到作物的产量与品质。针对目前我国农业水肥管理中普遍存在的管理模式粗放、自动化程度低、水肥浪费严重等问题，借助无线通信技术、自动控制技术及传感器技术等现代技术，开发了一套集田间信息采集、远程自动控制、设备运行状态监测及灌溉过程调控等功能于一体的智能化灌溉控制系统，有效提高了田间管理的自动化程度和精细化水平，同时还可以对系统和各轮灌区的用水用电量进行精准计量，为灌溉水价计取和农业水价综合改革提供数据支撑，符合现代农业的发展需求。

农作物秸秆与畜禽粪污的无害化处理与资源化利用对改善农村地区人居环境至关重要，而沼气工程是实现农作物秸秆与畜禽粪污资源化利用的重要途径。与此同时，沼气作为一种清洁绿色生物质能源，能够缓解我国化石能源短缺问题。以烂柯山农业种植专业合作社的规模化沼气工程为研究对象，通过文献综述和实地调研，从沼气工程的规模、原料来源、原料种类及数量、设备类型、沼气产量、沼肥产量及带动相关产业等方面系统研究烂柯山秸秆沼气工程的发展现状及存在的不足，进而明晰目前沼气工程存在的共性问题，包括沼气产量不稳定、单纯依靠沼气经济效益甚微、缺乏完整产业链，运行管理模式不够创新等。针对以上共性问题创新提出分段式沼气工程运行模式，前端负责沼气工程相关产品的生产及运行管理，后端负责沼气工程相关产品的销售，以期为沼气产业健康可持续发展及相关管理部门的决策提供理论依据。

针对现有生物质热解设备存在的热解气中水分含量高及设备密封性差等问题，结合农业废弃物原料特征，提出了水气双向分离热解工艺方案，在此基础上，对水气双向分离热解反应器、进料和冷却出炭装置进行了专门设计，开发了水气双向分离式生物质连续热解中试设备。设备运行检测结果表明，以玉米秸秆为原料，原料处理能力27.6 kg/h，生物炭得率32.2%，热解气产率0.41 m³/kg，热解气热值15.3 MJ/m³，热解气含水率6.82%，各项技术指标均达到设备设计目标与要求。该中试设备的开发为设备示范应用提供了基础支撑。

牧草生产受自然条件限制，在北方冬季，家畜只能采食青干饲料，其营养成分不能充分满足家畜生长需要。针对上述情况，北京市农业机械研究所有限公司进行了牧草集装箱植物工厂的设计开发，通过智能调控系统，达到温、光、湿、气、水、肥的精准控制，摆脱了牧草种植对自然条件的依赖，实现牧草周年高效生产。

温室是以采光覆盖材料作为全部或部分围护结构材料，可在冬季或其他不适宜露地植物生长的季节供栽培植物的建筑，是设施农业生产的主要载体和形式。该文分析了覆盖材料、保温被材料和墙体材料等温室材料的特点及研究现状，介绍了温室的建造模式，为从事设施温室农业生产的用户提供参考。

煎饼是我国的传统食品，通过独特方式加工而成，形态薄而韧、口感筋道、风味独特。从不同煎饼种类的加工及品质差异、发酵技术在煎饼加工中的重要作用、煎饼品质评价常用指标、煎饼保藏过程中品质变化等方面阐述了煎饼加工技术的研究现状，并提出了煎饼加工技术发展展望，以期为我国谷物产业化综合利用及薄膜食品加工提供参考和借鉴。

接种中国根霉12和产乳酸芽孢杆菌DU-106混合发酵制备臭鳜鱼，考察加盐量、根霉菌液接种量、乳酸菌粉添加量和发酵时间对臭鳜鱼感官评分的影响，并在单因素试验的基础上进行响应面优化。最优加工工艺条件为加盐量1.4%、辅料添加量0.5%、根霉菌液接种量2%、乳酸菌粉添加量1.4%、15 °C发酵8 d，此条件下得到的臭鳜鱼感官评分为9.4，属于优良级别。相比臭味刺鼻的自然发酵臭鳜鱼，接种发酵的臭鳜鱼风味和滋味上增加了酸味，更有利于蒜瓣状肉质的形成，酸臭味丰富浓郁而柔和、富有层次感。研究证明，中国根霉12和产乳酸芽孢杆菌DU-106可应用于臭鳜鱼发酵。

水资源是一个地区发展的基础和重要保障，对区域水资源进行评价与分析研究，对于制定合理的水资源战略有重要的意义。利用水足迹理论，对甘肃省景泰县的农业水足迹进行了结构分析、时空变化分析和水足迹综合影响因子分析和评价。水足迹结构变化分析显示，景泰县农业水足迹2010—2019年整体上总量呈现不断增长的变化趋势，其中经济作物水足迹最高，畜产品水足迹次之，粮食作物水足迹最低；从2010—2019年农业水足迹增长变化来看，粮食作物水足迹增加了102％，畜产品水足迹增加了38％，经济作物水足迹增加了22％。农业水足迹空间变化分析结果显示，2010—2019年景泰县农业水足迹从东向西转移，农业水资源消耗重心由东向西转移；各乡镇农业水足迹增长型主要为景泰县西部区域，下降型为中东部地区，波动型区域为东北部地区。主成分影响因素分析结果显示，第1主成分影响贡献率高达64.997％，第2主成分和第3主成分分别为11.333％、10.504％，说明经济因素和农业生产因素对于景泰县的农业水足迹影响最大，而气候因素和人口因素影响相对较低。未来景泰县需从调整农业结构出发，发展高水效农业，促进区域农业水资源可持续利用。

设计了一种青饲料收获机的自动磨刀装置，主要由主机架、磨刀、磨刀驱动装置、护罩及拆卸装置组成。在此基础上设计了一种弧形弯刀作为滚筒动刀，这种弧形弯刀更利于磨刀装置的磨刀工作、提高饲料切割的工作效率。此装置进一步提升了国产青饲料收获机的行业核心竞争力。

柴油机缸体是柴油机中精度要求高、加工工序多的关键部件之一，常规加工中关键工序采用加工中心等高精设备加工，精度要求一般、数量众多、非常规角度等影响加工中心节拍的工序，大多采用专用组合机床加工的形式加工。针对柴油机缸体常规加工工序中遗留部位的集成加工问题，设计了一套异型结构共线复合加工形式，实现4、6缸柴油机7种型号缸体的钻孔、攻丝、镗车端面等加工，并配有4、6缸缸体共线加工专用的自动夹具和自动移位输送机构。生产实践证明，该加工形式精简了工艺流程，减少自动加工线的设备数量，刀辅具设计经济合理，自动化夹具操作便捷，加工精度满足工艺要求。

针对我国丘陵山区及平原小地块谷子机械化收获需求，研发设计了4LZG-1.5型小型自走式谷子收获机。采用适合丘陵山区作业环境的四驱轮式底盘，通过性好；设计了专用扶禾器和加长型仿形割台，解决割台损失大、倒伏收割难的问题；采用“纹杆+板齿+钉齿”组合式脱粒滚筒、小孔网筛式分离机构，解决了高湿谷子脱粒、清选难的问题。田间试验检测结果表明，总损失率4.5%，籽粒含杂率2.2%，破碎率3.1%，各项性能指标达到了设计要求，为我国谷子等杂粮作物机械化收获提供了装备支撑。

为满足居家蔬菜栽培的需求，从叶类蔬菜和芽苗类蔬菜生长周期短、易于管理、特别适用于阳台种植的特点出发，设计了一种重点用于叶类蔬菜和芽苗类蔬菜栽培的环形居家蔬菜立体栽培装置。该装置由主体结构、灌溉及施肥系统、控制系统等组成。其外形美观、空间利用率高、操作简便，能够利用互联网，实现灌溉和施肥作业远程控制，可以使居民摆脱经常性管理的困扰。该装置不仅适用于水培蔬菜，而且适用于基质栽培蔬菜，可以用于多种叶类蔬菜和芽苗类蔬菜的栽培。应用于居家蔬菜栽培，形成独特的植物景观，可作为绿色装饰之用，易于在居家蔬菜栽培领域进行推广。

针对荞麦机械化收获破碎率高、含杂率大、容易发生“绕辫子”而堵塞脱粒滚筒等问题，研制了一种伸缩杆齿式脱粒装置，利用纹杆滚筒和栅格凹板对作物的揉搓、梳刷作用实现脱粒，而与纹杆滚筒相配合的伸缩式杆齿，能够很好地将作物进行翻腾、向后推送，避免了秸秆缠绕，提高了脱粒效果。将该脱粒装置安装于荞麦脱粒性能试验台，选取滚筒转速、脱粒间隙和喂入量作为试验因素建立了3因素正交试验，通过极差分析得到最佳工作参数组合为滚筒转速350 r/min、脱粒间隙10 mm、喂入量1.0 kg/s，该条件下，籽粒破碎率为3.42%、籽粒损失率为0.14%，满足荞麦机械化收获指标，为伸缩杆齿式脱粒装置的应用和荞麦联合收获机的研发提供理论依据。

以食品感官教学为例，阐述了基于交叉融合的综合实验设计的应用。整合利用学科交叉知识、融合设计成综合实验，学生自己制作样品、制定产品的感官评价指标，并对配方不同的产品进行质量感官评定，采用方差分析法给出品评结果，判断试样和品评员之间显著性差异情况。实验内容涉及面广、涵盖知识点多，经过几届学生的实践，学生的综合能力得以提升，且教学效果反馈良好，学生认可度高。

以国家“十四五”规划教材为基础，紧贴专业教学标准，紧扣专业人才培养方案和课程标准，对接“葡萄酒推介与侍酒服务”1+X证书，融入“劳动精神、工匠精神、三牛精神”等思政元素，依据“中国创造、中国精造、中国酿造”理念重构“葡萄酒酿造技术”课程内容。从酿酒师岗位核心技能出发，依托产教融合项目，结合行业规范和创新要求，构建模块化课程结构，采用“阶梯型+任务驱动”教学模式，使学生在完成项目任务的同时获取知识，增加技能，提升素养。

为更好地培养综合型人才，打破不同实验课程之间的孤立性，首次将叶酸提取与测定纳入本科生食品生物化学实验教学中。以生活中常见的食品为原材料，通过酶解等方法提取叶酸，利用微生物法进行检测。该实验知识点覆盖面广，将食品生物化学与微生物学有机结合起来，可帮助学生实现食品生物化学与微生物学理论体系的融会贯通。前期投入少，无需特殊设备，可作为高校食品专业的综合性实验项目。

酿酒葡萄越冬防冻技术对葡萄的生长、发育、产量及品质有决定性关系，冬季冻害严重的年份直接影响种植户的经济收入和葡萄产业的健康、稳定发展。通过查阅葡萄越冬防冻技术相关文献，从覆土、其他材料混合覆土、其他材料覆盖、免下架，以及选择砧木嫁接、抗冻品种、架式、栽植方式、园间管理措施等栽培技术方面归纳分析了多种葡萄防冻技术。分析结果表明，要抵制冬季低温对葡萄产生不利影响，首先需要栽植抗寒砧木品种的嫁接苗，解决冻害的首要根本隐患。其次是越冬防寒措施，在西北和东北地区，聚氯乙烯膜等材料混合覆土方式或玻璃棉保温被等覆盖方式的综合效益均优于埋土；华北及以南部分地区可种植北枚、北红免下架越冬。聚苯乙烯等材料既可起到良好的御寒效果，又能用于霜冻救急，并且属废物利用，具有很好的环保效果，可能成为今后酿酒葡萄越冬技术的主要发展方向。

冻害是影响山西省五寨县甜糯玉米生长发育的主要气象灾害之一，防御冻害最为经济有效的措施是了解五寨县低温冻害特征，选择最佳播种和采收时间，规避冻害风险。利用五寨县65 年气温、10 cm地温、霜日等气象资料和近10 年的冻害资料，采用数理统计、概率统计、Excel分析等方法，分析研究了低温冻害对五寨县甜糯玉米全生育期的影响。研究表明，五寨县甜糯玉米生育期内，春季冻害危害风险较高，秋季冻害危害风险较低。甜糯玉米苗期至3叶期，冻害危害风险最高时段为4月25日—5月15日。甜糯玉米采收期，冻害危害风险最高时段为9月下旬。针对研究结果，提出相应的防御对策，旨在为科学合理种植甜糯玉米提供技术支撑。

介绍了高产抗病夏大豆新品种皖宿1019的亲本来源、选育过程、品种特性、产量表现和栽培技术要点，以期促进大豆产业健康快速发展。

为探讨拔节期和抽雄期的中度和重度干旱对锦州地区玉米生长发育和产量的影响，应用大型活动遮雨棚，以主栽夏玉米大田试验为基础，设置对照组（CK）和干旱胁迫组（T1、T2、T3、T4）共5个处理，每个处理4次重复。试验结果表明，T2较CK极显著变矮，T1较CK显著变矮，即株高为CK>T1>T2；T3和T4株高较CK也变矮，但是未达到显著性差异，株高为CK>T3>T4，但影响小于T1和T2。T2总叶数影响较CK极显著变少，T1总叶数较CK显著变少，即总叶数为CK>T1>T2；T3和T4总叶数较CK也显著变少，总叶数为CK>T3>T4。果穗长T2、T3、T4均比CK极显著减少，秃尖比均比CK极显著增加；果穗粗5组处理均差异不显著，百粒质量T4较CK显著减少，穗粒质量T1、T2、T3、T4均较CK极显著减少。玉米籽粒理论产量均较CK极显著减少。玉米在拔节期和抽雄期遭受中度和重度干旱影响后对株高、总叶数、穗部性状和籽粒理论产量均有不同程度的负面影响。玉米株高和总叶片数在拔节期遭受干旱的负面影响更大，玉米穗部性状和籽粒理论产量在抽雄期遭受干旱后的负面影响更大，玉米株高、总叶片数、穗部性状和籽粒理论产量影响程度随干旱强度的增强而加强，干旱越严重玉米减产越严重。

全国农业专业合作社发展迅速，已成为重要的新型农业经营主体和现代农业建设的中坚力量。海阳市按照山东省打造乡村振兴的“齐鲁样板”要求，以实现现代化农业合作社管理为切入点，以农业产业结构调整和产业振兴为突破口，大力发展特色农业种植业，专业合作社的开展也出现新态势。以海阳市种植专业合作社的发展和运营模式为主要调研内容，通过实地考察和发放问卷，收集第一手资料进行实证分析，针对专业合作社发展及其运营模式出现的问题，提出了一些措施建议，以期为实现合作社的良性发展提供理论参考。

在对陕西省农产品电商与物流深入调查的基础上，借助系统动力学原理对其进行深入的内部动力机制分析与仿真模拟，构建了农产品电商与物流协调发展模型，研究农村电商与物流协调发展的途径，并利用陕西省2015—2020年相关数据进行实证仿真分析，对比不同因素对陕西省农产品电商与物流协调发展的影响程度，提出了陕西省农产品电商与物流协调发展的有效策略与方法，为促进陕西省农产品电商与物流稳定持续发展提供借鉴。